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喜一郎带着“让日本有自己的轿车”的信仰，推出了丰田AA型轿车。这台车，成为丰田轿车工业的起点，也是日本造车迈出自主的一大步。
20世纪初的日本街头还鲜少有轿车的影子。那时的首要交通方法依旧是铁路，偶然驶过的一辆轿车，也
横滨的交通堕入瘫痪。为了重建城市、运送物资，日本不得不依托轿车完结运送使命。
，而成了城市里的公交车和运送工具。跟着日本对轿车的需求一向增加，美国的福特和通用敏捷嗅到了商机，先后在日本建厂，福特
跟着轿车在日本社会中逐步遍及，日本对造车的热心被完全点着。所以，名古屋市长大岩功提出了一项雄心壮志的方案，联合本地多家机械企业，一起打造日本的轿车工业，让名古屋成为“东方的底特律”。
丰田织机厂也去参加了，担任零部件的铸造部分。两年后，一辆名为“热田”的轿车总算面世。热田
上层社会的豪华轿车。但是，“热田”的价格高达6500日元，几乎是福特轿车的两倍，出产所带来的本钱更是居高不下。面临价格低、功能老练的美系车型，“热田”毫无
，终究这项方案以失利告终。但是，丰田喜一郎在那时立下决计，要亲手打造一辆真实归于日本的轿车。
为了完结造车方针，丰田喜一郎先派团队前往美国和欧洲，调查先进的轿车制作技能和出产设备，并收购所需机床。此外，他还亲身研讨了福特和雪佛兰的车型规划
发动机拼装完结，不过其时只要缸体、气缸盖和活塞等铸件是自主制作的，曲轴、凸轮轴、气门、火花塞及电器零件仍
这台发动机安装在雪佛兰卡车上，实践输出功率只要48到49马力，远低于雪佛兰原厂60马力的水平。
AA型的内饰规划连续了其时典型的公事用轿车风格，车门选用罕见的对开式结构，前排座椅则是固定式结构，无法前后滑动，也不能调理视点，由于其时的轿车大多被用作出租车、官用车或公事接送车，要点在于让后排乘客乘坐舒适。
欧美轿车多用皮革带，而丰田特意选用传统编绳，像是尽力让日本人亲手打造的轿车中，融入一份归于本身个人的审美。
AA型轿车从1936年到1943年间共出产了1404辆，当年的出产规模极小，每天只能安装约五辆车，分外稀有。以至于丰田在建立50周年时想找到一辆AA型，遍寻全球也没能找到，终究只能按照当年的规划材料，从头复制出一辆恢复车。
